結(jié) 構(gòu)$r$n $r$n垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度）$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n單軸zui大 $r$n動作范圍$r$n $r$n軸1（回旋）$r$n $r$n±114o$r$n $r$n$r$n軸2（上臂）$r$n $r$n+35 o，-155 o$r$n $r$n$r$n軸3（下臂）$r$n $r$n+154 o，-130 o$r$n $r$n$r$n軸4（手腕回旋）$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n軸5（手腕擺動）$r$n $r$n±130 o$r$n $r$n$r$n軸6（手腕回轉(zhuǎn)）$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n單軸zui大 $r$n運動速度$r$n $r$n軸1$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸2$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸3$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n軸4$r$n $r$n343 o /s$r$n $r$n$r$n軸5$r$n $r$n365o /s$r$n $r$n$r$n軸6$r$n $r$n662 o /s$r$n $r$n$r$n工作半徑$r$n $r$n1611 mm$r$n $r$n$r$n法蘭盤（第六軸上）$r$n $r$nDIN ISO9409-1-A40$r$n $r$n$r$n重復(fù)定位精度$r$n $r$n±0.1mm$r$n $r$n$r$n負載質(zhì)量$r$n $r$n軸6zui大荷載6 kg$r$n $r$n$r$n裝機容量$r$n $r$n6 kW$r$n $r$n$r$n重量$r$n $r$n235 kg$r$n $r$n$r$n安裝方式$r$n $r$n直立/倒掛$r$n $r$n$r$n防護等級$r$n $r$nIP54

庫卡 KR6ARC機器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的機器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。

結(jié)     構(gòu)		垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度）
單軸zui大  動作范圍	軸1（回旋）	±114o
	軸2（上臂）	+35 o，-155 o
	軸3（下臂）	+154 o，-130 o
	軸4（手腕回旋）	±350 o
	軸5（手腕擺動）	±130 o
	軸6（手腕回轉(zhuǎn)）	±350 o
單軸zui大  運動速度	軸1	156 o /s
	軸2	156 o /s
	軸3	156 o /s
	軸4	343 o /s
	軸5	365o /s
	軸6	662 o /s
工作半徑		1611 mm
法蘭盤（第六軸上）		DIN ISO9409-1-A40
重復(fù)定位精度		±0.1mm
負載質(zhì)量		軸6zui大荷載6 kg
裝機容量		6 kW
重量		235 kg
安裝方式		直立/倒掛
防護等級		IP54